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采用模糊控制逻辑取代符号切换函数，提出了模糊Terminal滑模变结构导引律，利用Lyapunov稳定性理论对模糊Terminal滑模变结构控制器的稳定性进行了分析与证明。
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3、
在环境变量名称前面加上$（美元）符号，就可以在VUE脚本中使用环境变量。
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如果选择通过引用传递变量，就在它前面加上&并把它放在[]内；对于通过值传递的变量，在它前面加上等号（=）。
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